Schemat för radiokontroll på mikrokontrollern. Radiostyrda modeller - Elektroniska leksaker - Kretsar för nybörjare. Maskinens kontrollpanel

För radiostyrning av olika modeller och leksaker kan diskret och proportionell åtgärdsutrustning användas.

Den största skillnaden mellan proportionell och diskret utrustning är att den tillåter, på operatörens kommando, att avleda modellens roder till vilken vinkel som helst och smidigt ändra hastigheten och riktningen för dess rörelse "Framåt" eller "Bakåt".

Konstruktionen och justeringen av proportionell utrustning är ganska komplicerad och inte alltid inom kraften hos en nybörjare radioamatör.

Även om diskret actionutrustning har begränsad kapacitet, men med hjälp av speciella tekniska lösningar kan de utökas. Därför kommer vi vidare att överväga enkommandostyrutrustning som är lämplig för hjulförsedda, flygande och flytande modeller.

Sändarkrets

För att styra modeller inom en radie av 500 m visar erfarenheten att det räcker med en sändare med en uteffekt på cirka 100 mW. RC-modellsändare fungerar vanligtvis inom ett avstånd på 10 m.

Enkommandostyrning av modellen utförs enligt följande. När ett styrkommando ges avger sändaren högfrekventa elektromagnetiska svängningar, med andra ord genererar den en bärfrekvens.

Mottagaren, som är placerad på modellen, tar emot signalen som skickas av sändaren, vilket resulterar i att ställdonet utlöses.

Ris. 1. Schematisk bild av den radiostyrda modellens sändare.

Som ett resultat ändrar modellen, genom att lyda kommandot, rörelseriktningen eller utför en instruktion som är förinbäddad i modellens design. Med en enkommandokontrollmodell kan du få modellen att utföra ganska komplexa rörelser.

Schemat för en enkommandossändare visas i fig. 1. Sändaren inkluderar en master högfrekvensoscillator och en modulator.

Masteroscillatorn är monterad på en transistor VT1 enligt det kapacitiva trepunktsschemat. Sändarens L2, C2-krets är avstämd till en frekvens på 27,12 MHz, som tilldelas av Statens teleinspektion för radiostyrning av modeller.

Driftsättet för generatorn för likström bestäms av valet av motståndsvärdet för motståndet R1. De högfrekventa svängningarna som skapas av generatorn utstrålas i rymden av en antenn som är ansluten till kretsen genom en matchande induktor L1.

Modulatorn är gjord på två transistorer VT1, VT2 och är en symmetrisk multivibrator. Den modulerade spänningen tas bort från kollektorbelastningen R4 på transistorn VT2 och matas in i den gemensamma kraftkretsen för transistorn VT1 i högfrekvensgeneratorn, vilket säkerställer 100 % modulering.

Sändaren styrs av knappen SB1 som ingår i den gemensamma strömkretsen. Masteroscillatorn arbetar inte kontinuerligt, utan endast när SB1-knappen trycks in, när strömpulser uppstår, genererade av multivibratorn.

De högfrekventa svängningarna som skapas av masteroscillatorn skickas till antennen i separata delar, vars upprepningshastighet motsvarar modulatorns pulsfrekvens.

Sändarens detaljer

Sändaren använder transistorer med en basströmöverföringskoefficient h21e på minst 60. Motstånd av typen MLT-0.125, kondensatorer - K10-7, KM-6.

Den matchande antennspolen L1 har 12 varv av PEV-1 0,4 och är lindad på en enhetlig ram från en fickmottagare med en avstämningsferritkärna av märket 100NN med en diameter på 2,8 mm.

L2-spolen är ramlös och innehåller 16 varv PEV-1 0,8-tråd lindad på en dorn med en diameter på 10 mm. Som kontrollknapp kan du använda en mikroswitch typ MP-7.

Sändardelarna är monterade på ett kretskort av folieglasfiber. Sändarantennen är ett stycke elastisk ståltråd med en diameter på 1...2 mm och en längd på ca 60 cm, som kopplas direkt till X1-uttaget som finns på kretskortet.

Alla delar av sändaren måste vara inneslutna i ett aluminiumhölje. Kontrollknappen är placerad på frontpanelen av fodralet. En plastisolator måste installeras vid den punkt där antennen passerar genom husväggen till uttag XI för att förhindra att antennen rör vid huset.

Inställning av sändaren

Med kända bra delar och korrekt installation kräver sändaren ingen speciell justering. Det är bara nödvändigt att se till att det fungerar och, genom att ändra induktansen för spolen L1, för att uppnå maximal effekt för sändaren.

För att kontrollera multivibratorns funktion måste du slå på högimpedans hörlurar mellan VT2-kollektorn och strömkällans plus. När SB1-knappen är stängd bör ett lågt ljud som motsvarar multivibratorns frekvens höras i hörlurarna.

För att kontrollera RF-generatorns funktion är det nödvändigt att montera vågmätaren enligt schemat i fig. 2. Kretsen är en enkel detektormottagare, i vilken L1-spolen är lindad med PEV-1-tråd med en diameter på 1 ... 1,2 mm och innehåller 10 varv med en kran från 3 varv.

Ris. 2. Schematisk bild av vågmätaren för inställning av sändaren.

Spolen är lindad med en stigning på 4 mm på en plastram med en diameter på 25 mm. Som en indikator används en DC-voltmeter med en relativ ingångsresistans på 10 kOhm / V eller en mikroamperemeter för en ström på 50 ... 100 μA.

Vågmätaren är monterad på en liten platta av folieglasfiber med en tjocklek på 1,5 mm. Slå på sändaren, placera en vågmätare från den på ett avstånd av 50 ... 60 cm. Med en fungerande RF-generator avviker vågmätarnålen med någon vinkel från nollmärket.

Genom att ställa in RF-generatorn till en frekvens på 27,12 MHz, skifta och utöka varven på L2-spolen, uppnås den maximala avvikelsen för voltmeternålen.

Den maximala effekten av högfrekventa svängningar som emitteras av antennen erhålls genom att rotera kärnan av spolen L1. Sändarens inställning anses avslutad om vågmätarens voltmeter på ett avstånd av 1 ... 1,2 m från sändaren visar en spänning på minst 0,05 V.

Mottagarkrets

För att styra modellen använder radioamatörer ganska ofta mottagare byggda enligt super-regenerator-schemat. Detta beror på det faktum att den superregenerativa mottagaren, med en enkel design, har en mycket hög känslighet, i storleksordningen 10...20 µV.

Schemat för den superregenerativa mottagaren för modellen visas i fig. 3. Mottagaren är monterad på tre transistorer och drivs av ett Krona-batteri eller annan 9 V-källa.

Mottagarens första steg är en superregenerativ detektor med självsläckning, gjord på transistorn VT1. Om antennen inte tar emot en signal, genererar detta steg pulser av högfrekventa svängningar som följer med en frekvens på 60 ... 100 kHz. Detta är dämpningsfrekvensen, som ställs in av kondensator C6 och motstånd R3.

Ris. 3. Schematisk bild av en superregenerativ radiostyrd mottagare.

Förstärkning av den valda kommandosignalen av mottagarens superregenerativa detektor sker enligt följande. Transistor VT1 är ansluten enligt en gemensam baskrets och dess kollektorström pulserar med en dämpningsfrekvens.

Om det inte finns någon signal vid mottagarens ingång detekteras dessa pulser och skapar en viss spänning över motståndet R3. I det ögonblick som signalen anländer till mottagaren ökar varaktigheten av individuella pulser, vilket leder till en ökning av spänningen över motståndet R3.

Mottagaren har en ingångskrets L1, C4, som är avstämd till sändarens frekvens med hjälp av kärnan i spolen L1. Anslutningen av kretsen med antennen är kapacitiv.

Styrsignalen som tas emot av mottagaren allokeras till motståndet R4. Denna signal är 10...30 gånger mindre än dämpningsfrekvensens spänning.

För att undertrycka störspänning med en släckningsfrekvens är ett filter L3, C7 anslutet mellan den superregenerativa detektorn och spänningsförstärkaren.

Samtidigt, vid utgången av filtret, är spänningen för släckningsfrekvensen 5...10 gånger mindre än amplituden för den användbara signalen. Den detekterade signalen matas genom isoleringskondensatorn C8 till basen av transistorn VT2, som är ett lågfrekvent förstärkningssteg, och sedan till ett elektroniskt relä monterat på transistorn VTZ och dioderna VD1, VD2.

Signalen som förstärks av VTZ-transistorn likriktas av dioderna VD1 och VD2. Den likriktade strömmen (negativ polaritet) matas till basen av VTZ-transistorn.

När ström uppträder vid ingången till det elektroniska reläet, ökar transistorns kollektorström och relä K1 aktiveras. Som mottagarantenn kan du använda ett stift med en längd på 70 ... 100 cm. Den maximala känsligheten för den superregenerativa mottagaren ställs in genom att välja motståndet för motståndet R1.

Detaljer och installation av mottagaren

Mottagaren monteras genom tryckning på en skiva av folieglasfiber med en tjocklek på 1,5 mm och mått på 100x65 mm. Mottagaren använder motstånd och kondensatorer av samma typ som sändaren.

Spolen i L1 superregeneratorkretsen har 8 varv PELSHO 0,35 trådlindat varv för att slå på en polystyrenram med en diameter på 6,5 mm, med en avstämningsferritkärna av märke 100NN med en diameter på 2,7 mm och en längd på 8 mm. Drosslar har induktans: L2 - 8 μH och L3 - 0,07 ... 0,1 μH.

Elektromagnetiskt relä K1 typ RES-6 med en lindning med ett motstånd på 200 Ohm.

Inställning av mottagare

Mottagarens inställning börjar med ett superregenerativt steg. Anslut högimpedans hörlurar parallellt med kondensator C7 och slå på strömmen. Bruset som dök upp i hörlurarna indikerar korrekt drift av den superregenerativa detektorn.

Genom att ändra motståndet på motståndet R1 uppnås maximalt brus i hörlurarna. Spänningsförstärkningssteget på VT2-transistorn och det elektroniska reläet kräver ingen speciell justering.

Genom att välja resistansen för motståndet R7 uppnås en mottagarkänslighet i storleksordningen 20 μV. Den slutliga justeringen av mottagaren görs tillsammans med sändaren.

Om du ansluter hörlurar parallellt med lindningen av relä K1 och slår på sändaren, bör ett högt ljud höras i hörlurarna. Att ställa in mottagaren på sändarfrekvensen gör att bruset i hörlurarna försvinner och reläet fungerar.

Kära 4uvak, Jag samlade detta mirakel på 4 kanaler häromdagen. Jag använde radiomodulen FS1000A, naturligtvis fungerar allt som det är skrivet, förutom räckvidden, men jag tror att den här radiomodulen helt enkelt inte är en fontän, det är därför den kostar $ 1,5.
Men jag satte ihop den för att knyta den till broadlink rm2 pro och sedan lyckades jag inte. Broadlink rm2 pro såg den, läste dess kommando och sparade den, men när den skickar ett kommando till avkodaren reagerar den senare inte på något sätt. Broadlink rm2 pro är designad enligt de deklarerade egenskaperna för att fungera i intervallet 315/433 MHz, men den accepterade inte detta mirakel i sina led. Detta följdes av dans med en tamburin..... Broadlink rm2 pro har en funktion som timer för flera kommandon och jag bestämde mig för att sätta broadlink rm2 pro som en uppgift att skicka samma kommando flera gånger med ett intervall på 0 sekunder, MEN !!! Efter att ha skrivit ner ett kommando vägrade han att skriva vidare, med argumentet att det inte finns mer utrymme i minnet för att spara kommandon. Därefter försökte jag göra samma operation med kommandona från TV:n och han spelade in 5 kommandon utan problem. Av detta drog jag slutsatsen att i programmet du skrev är kommandona som skickas av kodaren till avkodaren mycket informativa och stora i volym.

Jag är en absolut nolla i MK-programmering och ditt projekt är den första monterade och fungerande fjärrkontrollen i mitt liv. Jag har aldrig varit vän med radioutrustning och mitt yrke är långt ifrån elektronik.

Nu är frågan:

Om, som jag tror, ​​signalen som sänds av kodaren ändå är lång och stor, kan du göra den så knapp som möjligt ???, med samma bas, för att inte ändra MK-kabeln och kretsen.

Jag förstår att allt obetalt arbete anses vara slaveri :))))))), och därför är jag redo att betala för ditt arbete. Naturligtvis vet jag inte hur mycket det kommer att kosta, men jag tror att priset kommer att vara lagom för det utförda arbetet. Jag ville överföra pengar till dig, men där det stod stod det i rubel och det var inte klart vart de skulle skickas. Jag är inte bosatt i Ryska federationen och jag bor i Kirgizistan. Jag har huvudkort $. Om det finns ett alternativ att skicka pengar till ditt kort så går det bra. I rubel vet jag inte ens hur man gör det. Det kan finnas andra enkla alternativ.

Jag tänkte på det här för efter att jag köpte broadlink rm2 pro kopplade jag en TV och en luftkonditionering gratis, men resten av våra radiogrejer är på något sätt inte billigt. Det finns 19 ljusbrytare i huset, 3-4-5 per rum, och det är väldigt dyrt att köpa till allt. Ja, och jag skulle vilja göra om uttagen på kontrollen, annars vad är detta för smart hem.

I allmänhet är min uppgift att göra fjärrkontroller med mina egna händer, så att de inte förvirrar varandra och, viktigast av allt, att broadlink rm2 pro förstår dem. För tillfället förstår han inte fjärrkontrollen enligt ditt schema.

I diskussionen kunde jag inte skriva, bara registrerade användare skriver där.

Väntar på ditt svar.

Huvudsakliga tekniska data

Radiostyrningssystemet låter dig fjärrstyra leksaken på ett avstånd av upp till 10 meter.
Sändarens arbetsfrekvens är 27,12 MHz.
Sändareffekten ligger inom 4-10 mW.
Strömförbrukningen för sändaren är inte mer än 20 mA.
Vikten på sändaren med antenn och strömförsörjning är inte mer än 150 g.
Mottagarens känslighet i driftfrekvensbandet är inte sämre än 100 μV.
Mottagarens strömförbrukning är inte mer än 20 mA.
Mottagarens vikt är inte mer än 70 g.
Kommandoanordningen tillhandahåller exekvering av fyra olika kommandon, som upprepas periodiskt.
Vikten på kommandoanordningen är inte mer än 70 g.
Mottagaren och sändaren drivs av Krona-VTs batterier.

Funktionsprincip

Sändaren består av en modulator och en högfrekvensgenerator (Fig. 1). Sändarmodulatorn är en symmetrisk multivibrator monterad på lågfrekventa transistorer VT2 och VT3 av typen MP40.

Högfrekvensgeneratorn är monterad på en transistor VT1 typ P416 enligt en kapacitiv återkopplingskrets. När VT2-modulatortransistorn är öppen stänger generatorkretsen till batteriets plus, generatorn exciteras vid driftsfrekvensen, en högfrekvent signal sänds ut av antennen.

Mottagaren består av ett högfrekvent steg, en lågfrekvent förstärkare och ett elektroniskt relä.

Mottagarens högfrekvenskaskade är en superregenerator. Superregeneratorn är monterad på en högfrekvent transistor VT1 av typ P416 (Fig. 2).

Fig.2

I frånvaro av en signal på emitterkedjan C5 R3 observeras svängningar i släckningsfrekvensen. Dämpningsfrekvensen bestämmer superregeneratorns känslighet vid dess arbetsfrekvens och väljs av elementen C5, R3.

Sändarens kommandosignal väljs av L1-C4-kretsen, förstärks och detekteras av superregeneratorn. R4-C8-filtret skickar den lågfrekventa kommandosignalen till ingången på VT2-förstärkaren, samtidigt som den separerar den högre ordningens dämpningsfrekvensen.

Det elektroniska reläet är monterat på transistorerna VT3-VT4 av typen MP40, och VT4-transistorns kollektor är ansluten till det verkställande reläet KR av typen PCM-1.

Den lågfrekventa spänningen för kommandosignalen förstärks av transistorerna VT3-VT4 och matas genom kondensatorn C13 till likriktarcellen UD1, UDZ.

Den likriktade spänningen genom motståndet R9 matas till basen av transistorn VT3. I detta fall ökar emitterströmmen för transistorn VT3 kraftigt, transistorn VT4 öppnas. Reläet aktiveras och stänger strömförsörjningskretsen för styrenhetens motor.

Kommandoanordningen består av en elmotor, en spärrmekanism, en programskiva och fördelande glidkontakter. Programskivan, vars sida är ett system av byglar, växlar strömförsörjningen till drivmotorerna och andra elektriska element i leksaken genom distributionsglidkontakter.

Beskrivning av den elektriska kretsen för en radiostyrd leksak

Diagrammet (fig. 3) visar ett av alternativen för den elektriska utrustningen för en radiostyrd leksak.

Leksaken har två drivmotorer som ger rörelse framåt och svänger åt vänster och höger. De bakre glödlamporna på leksaken fungerar som blinkers. Två strålkastare skapar effekten av att lysa upp leksakens väg.

Fig.3

För att ta emot kommandosignaler från sändaren är en mottagare och en kommandoapparat inbyggd i leksaken. Drivenhetens och styrenhetens motor samt glödlamporna drivs av två seriekopplade batterier av typen 3336L (U) (GB1). Mottagaren drivs av ett batteri "Krona-VTs" (GB2). För att stänga av batteriet används en tvåpolig omkopplare S. När en kommandosignal tas emot från sändaren, reläet KR, aktiveras mottagaren och sätter med sina kontakter igång den elektriska motorn på styranordningen (Fig. 4) MZ.

Fig.4. Kommandoapparat

MZ-elmotorn, med hjälp av en spärrmekanism, roterar programskivan med 30 °, vilket motsvarar att byta ett kommando.

Programskivan, genom distributionsglidkontakterna, slår på drivenhetens elmotorer och leksakens glödlampor enligt följande:

I läget "framåt" är kontakterna 1, 2, 3, 4 stängda, medan motorerna M1 och M2 är påslagna, liksom glödlamporna H1, H2, NC, H4.

I "rätt" läge är kontakterna 1, 2 stängda, medan M1-motorn och NC-lampan är tända.

I "stopp"-läget är alla kontakter öppna.

I "vänster" läge är kontakterna 1, 3 stängda, medan motorn M2 och glödlampan H4 är påslagen.

Lag byter regelbundet. Diagrammet visar sekvensen av kommandon i en cykel.

Instruktioner för installation och driftsättning av systemet

Det är önskvärt att placera mottagaren i leksaken på maximalt avstånd från e-postmeddelandet. motorer och elektromagneter. För att skydda mottagaren från störningar orsakade av elektriska motorer, rekommenderas att ansluta elektrolytiska kondensatorer 10-20 mikrofarad med en driftspänning på 10-12 volt parallellt med elmotorerna, observera anslutningens polaritet. En antenn måste anslutas till mottagaren. En stift eller tråd med en diameter på 1,0-2,0 mm och en längd på minst 20 cm kan användas som antenn.Antennen måste vara isolerad från leksakens kropp. Som isolatorer kan delar av keramik, fluorplast, plexiglas eller polystyren användas. Med en ökning av antennens längd ökar kontrollområdet. Mottagaren måste täckas med ett isolerande material för att skydda den mot damm och fukt. Avståndet från kretskortet till basen som mottagaren är monterad på måste vara minst 5 mm.
Placeringen av elementen på det tryckta kretskortet visas i Fig.5.

Efter att ha installerat den elektriska kretsen och kontrollerat prestandan (växlingsordningen anges nedan), är det nödvändigt att justera mottagaren till maximal känslighet. Justeringen görs med kondensator C4 (se schematiskt diagram och ritning av mottagaren). Genom att vrida kondensatorrotorn med en isolerande skruvmejsel är det nödvändigt att hitta läget där reläet aktiveras när leksaken tas bort från sändaren så långt som möjligt.

Kommandoapparaten är fixerad på en horisontell plattform med hjälp av tassar.

Lista över radioelement

Beteckning	En typ	Valör	Kvantitet	Notera	Göra	Mitt anteckningsblock
	Bild 1.
VT1	bipolär transistor	P416	1			Till anteckningsblock
VT2, VT3	bipolär transistor	MP40	2			Till anteckningsblock
C1	Kondensator	24 pF	1			Till anteckningsblock
C2	Kondensator	56 pF	1			Till anteckningsblock
C3	Trimmer kondensator	4-15 pF	1			Till anteckningsblock
C4, C7	Kondensator	3300 pF	2			Till anteckningsblock
C5	Kondensator	75 pF	1			Till anteckningsblock
C6	Kondensator	30 pF	1			Till anteckningsblock
C8, C9	Kondensator	0,05uF	2			Till anteckningsblock
R1, R4, R5	Motstånd	22 kOhm	3			Till anteckningsblock
R2	Motstånd	15 kOhm	1			Till anteckningsblock
R3	Motstånd	75 ohm	1			Till anteckningsblock
R6	Motstånd	3 kOhm	1			Till anteckningsblock
L1, L2	Induktor		2			Till anteckningsblock
S	Taktknapp		1			Till anteckningsblock
XS	Antennkontakt		1			Till anteckningsblock
HT	Kontakt för anslutning av batteriet "Krona"		1			Till anteckningsblock
GB	Batterikraft	"Krona-VC" 9 Volt	1	Eller liknande		Till anteckningsblock
	Figur 2.
VT1	bipolär transistor	P416	1			Till anteckningsblock
VT2-VT4	bipolär transistor	MP40	3			Till anteckningsblock
VD1, VD3	Diod	D9V	2			Till anteckningsblock
VD2, VD4	Diod	KD103A	2			Till anteckningsblock
C1	Kondensator	5,6 pF	1			Till anteckningsblock
C2, C8, C13	Kondensator	0,047 uF	3			Till anteckningsblock
C3, C9, C15		20 uF	3			Till anteckningsblock
C4, C7	Trimmer kondensator	6-25 pF	2			Till anteckningsblock
C5	Kondensator	2200 pF	1			Till anteckningsblock
C6	Kondensator	24 pF	1			Till anteckningsblock
C10	Elektrolytkondensator	5 uF	1			Till anteckningsblock
C11	Kondensator	5 uF	1			Till anteckningsblock
C12	Kondensator	1000 pF	1			Till anteckningsblock
C14	Elektrolytkondensator	10 uF	1			Till anteckningsblock
R1	Motstånd	22 kOhm	1			Till anteckningsblock
R2, R4, R10	Motstånd	10 kOhm	3			Till anteckningsblock
R3, R7, R8	Motstånd	4,7 kOhm	3			Till anteckningsblock
R5, R9	Motstånd	6,8 kOhm	2

Grundläggande tekniska data

Radiostyrningssystemet låter dig fjärrstyra leksaken på ett avstånd av upp till 10 meter.
Sändarens arbetsfrekvens är 27,12 MHz.
Sändareffekten ligger inom 4-10 mW.
Strömförbrukningen för sändaren är inte mer än 20 mA.
Vikten på sändaren med antenn och strömförsörjning är inte mer än 150 g.
Mottagarens känslighet i driftfrekvensbandet är inte sämre än 100 μV.
Mottagarens strömförbrukning är inte mer än 20 mA.
Mottagarens vikt är inte mer än 70 g.
Kommandoanordningen tillhandahåller exekvering av fyra olika kommandon, som upprepas periodiskt.
Vikten på kommandoanordningen är inte mer än 70 g.
Mottagaren och sändaren drivs av Krona-VTs batterier.

Funktionsprincip

Sändaren består av en modulator och en högfrekvensgenerator (Fig. 1). Sändarmodulatorn är en symmetrisk multivibrator monterad på lågfrekventa transistorer VT2 och VT3 av typen MP40.

Högfrekvensgeneratorn är monterad på en transistor VT1 typ P416 enligt en kapacitiv återkopplingskrets. När VT2-modulatortransistorn är öppen stänger generatorkretsen till batteriets plus, generatorn exciteras vid driftsfrekvensen, en högfrekvent signal sänds ut av antennen.

Mottagaren består av ett högfrekvent steg, en lågfrekvent förstärkare och ett elektroniskt relä.

Mottagarens högfrekvenskaskade är en superregenerator. Superregeneratorn är monterad på en högfrekvent transistor VT1 av typ P416 (Fig. 2).

I frånvaro av en signal på emitterkedjan C5 R3 observeras svängningar i släckningsfrekvensen. Dämpningsfrekvensen bestämmer superregeneratorns känslighet vid dess arbetsfrekvens och väljs av elementen C5, R3.

Sändarens kommandosignal väljs av L1-C4-kretsen, förstärks och detekteras av superregeneratorn. R4-C8-filtret skickar den lågfrekventa kommandosignalen till ingången på VT2-förstärkaren, samtidigt som den separerar den högre ordningens dämpningsfrekvensen.

Det elektroniska reläet är monterat på transistorerna VT3-VT4 av typen MP40, och VT4-transistorns kollektor är ansluten till det verkställande reläet KR av typen PCM-1.

Den lågfrekventa spänningen för kommandosignalen förstärks av transistorerna VT3-VT4 och matas genom kondensatorn C13 till likriktarcellen UD1, UDZ.

Den likriktade spänningen genom motståndet R9 matas till basen av transistorn VT3. I detta fall ökar emitterströmmen för transistorn VT3 kraftigt, transistorn VT4 öppnas. Reläet aktiveras och stänger strömförsörjningskretsen för styrenhetens motor.

Kommandoanordningen består av en elmotor, en spärrmekanism, en programskiva och fördelande glidkontakter. Programskivan, vars sida är ett system av byglar, växlar strömförsörjningen till drivmotorerna och andra elektriska element i leksaken genom distributionsglidkontakter.

Beskrivning av den elektriska kretsen för en radiostyrd leksak

Diagrammet (fig. 3) visar ett av alternativen för den elektriska utrustningen för en radiostyrd leksak.

Leksaken har två drivmotorer som ger rörelse framåt och svänger åt vänster och höger. De bakre glödlamporna på leksaken fungerar som blinkers. Två strålkastare skapar effekten av att lysa upp leksakens väg.

Fig.3

För att ta emot kommandosignaler från sändaren är en mottagare och en kommandoapparat inbyggd i leksaken. Drivenhetens och styrenhetens motor samt glödlamporna drivs av två seriekopplade batterier av typen 3336L (U) (GB1). Mottagaren drivs av ett batteri "Krona-VTs" (GB2). För att stänga av batteriet används en tvåpolig omkopplare S. När en kommandosignal tas emot från sändaren, reläet KR, aktiveras mottagaren och sätter med sina kontakter igång den elektriska motorn på styranordningen (Fig. 4) MZ.

Fig.4. Kommandoapparat

MZ-elmotorn, med hjälp av en spärrmekanism, roterar programskivan med 30 °, vilket motsvarar att byta ett kommando.

Programskivan, genom distributionsglidkontakterna, slår på drivenhetens elmotorer och leksakens glödlampor enligt följande:

I läget "framåt" är kontakterna 1, 2, 3, 4 stängda, medan motorerna M1 och M2 är påslagna, liksom glödlamporna H1, H2, NC, H4.

I "rätt" läge är kontakterna 1, 2 stängda, medan M1-motorn och NC-lampan är tända.

I "stopp"-läget är alla kontakter öppna.

I "vänster" läge är kontakterna 1, 3 stängda, medan motorn M2 och glödlampan H4 är påslagen.

Lag byter regelbundet. Diagrammet visar sekvensen av kommandon i en cykel.

Instruktioner för installation och driftsättning av systemet

Det är önskvärt att placera mottagaren i leksaken på maximalt avstånd från e-postmeddelandet. motorer och elektromagneter. För att skydda mottagaren från störningar orsakade av elektriska motorer, rekommenderas att ansluta elektrolytiska kondensatorer 10-20 mikrofarad med en driftspänning på 10-12 volt parallellt med elmotorerna, observera anslutningens polaritet. En antenn måste anslutas till mottagaren. En stift eller tråd med en diameter på 1,0-2,0 mm och en längd på minst 20 cm kan användas som antenn.Antennen måste vara isolerad från leksakens kropp. Som isolatorer kan delar av keramik, fluorplast, plexiglas eller polystyren användas. Med en ökning av antennens längd ökar kontrollområdet. Mottagaren måste täckas med ett isolerande material för att skydda den mot damm och fukt. Avståndet från kretskortet till basen som mottagaren är monterad på måste vara minst 5 mm.
Efter att ha installerat den elektriska kretsen och kontrollerat prestandan (växlingsordningen anges nedan), är det nödvändigt att justera mottagaren till maximal känslighet. Justeringen görs med kondensator C4 (se schematiskt diagram och ritning av mottagaren). Genom att vrida kondensatorrotorn med en isolerande skruvmejsel är det nödvändigt att hitta läget där reläet aktiveras när leksaken tas bort från sändaren så långt som möjligt.

Kommandoapparaten är fixerad på en horisontell plattform med hjälp av tassar.